伺服驱动器

产品名称：SL212织机专用二合一卷取送经系统

产品型号：

织机专用，功能与SL320系列相似，创新性将卷取和送经两个伺服控制器合二为一，相较两个单轴伺服驱动器，总体体积更小，效率更高，主要配套于WS900系列一体化喷水织机电控系统和AS1000系列智能喷气电控系统。采用最新DA200底层平台，实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制，优化的算法使张力控制更加平稳，对各种停车档有更好的抑制作用。

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产品特点产品特征技术参数常见问题售后服务

卷取送经双伺服二合一，节约空间，提高效率；

响应频率达2.0kHz，配备17位高分辨率编码器，高精度定位；

优化的张力控制算法使布面张力更稳定；

优化的档子抑制算法及提供丰富的档子补偿模式。

项目			规格
电源	220V系统输入电压		1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口	控制信号	输入	9路输入（5个按键、3路变纬密、停撬）
		输出	2路输出（故障、补偿完成）
	模拟量	输入	2路输入（1路张力、1路备用）
	脉冲信号	输入	720线主编码器信号，方式：差分输入或集电极开路输入，信号名称分别为：A +、A -、B+、B -、Z +、Z -；
	通信功能	USB	1:1通信上位机软件（标配）
		RS485	1:n通信（标配）
		CANopen	1:n通信（选配）
保护	硬件保护		过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障等
	软件保护		存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
	保护及故障记录		1、可记录10个故障 2、可记录当前故障发生时的关键参数值
环境	温度	工作温度	0~45℃
		储存温度	-20~80℃（不冻结）
	工作/储存湿度		≤90％RH（无凝露）
	IP等级		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振动		≤5.88m/s2，10~60Hz（不允许工作在共振点）

项目			规格
电源	220V系统输入电压		1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口	控制信号	输入	9路输入（5个按键、3路变纬密、停撬）
		输出	2路输出（故障、补偿完成）
	模拟量	输入	2路输入（1路张力、1路备用）
	脉冲信号	输入	720线主编码器信号，方式：差分输入或集电极开路输入，信号名称分别为：A +、A -、B+、B -、Z +、Z -；
	通信功能	USB	1:1通信上位机软件（标配）
		RS485	1:n通信（标配）
		CANopen	1:n通信（选配）
保护	硬件保护		过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障等
	软件保护		存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
	保护及故障记录		1、可记录10个故障 2、可记录当前故障发生时的关键参数值
环境	温度	工作温度	0~45℃
		储存温度	-20~80℃（不冻结）
	工作/储存湿度		≤90％RH（无凝露）
	IP等级		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振动		≤5.88m/s2，10~60Hz（不允许工作在共振点）

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