低压通用变频器

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产品名称：Goodrive35系列高性能闭环矢量变频器

产品型号：

Goodrive35变频器源自新一代GD300变频器，具有高控制精度、高启动转矩、高调速比及快速响应的闭环控制性能，还具有具有主轴定位、简易伺服功能，控制精度达到1个脉冲，在部分场合可替代伺服驱动器，为客户实现成本最优化。

适用于机床、纺织机械、包装机械、造纸、张力控制等行业，以及需要高性能闭环矢量控制的其他工业应用场合。

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产品特点产品特征技术参数常见问题售后服务

● 全驱全能

可驱动各类电机：高速电机和电主轴、变频电机、交流伺服电机、各种同步电机、普通异步电机；

完善的电机参数自学习功能，可进行旋转和静止的全面电机参数自学习，并有自学习保护功能：

旋转自学习：须脱开负载学习，适用控制精度要求较高的场合；

静止自学习：适用于电机无法脱开负载的场合，避免设备安装后无法旋转自学习的尴尬；

● 闭环矢量控制

更精准、更强大的电机转矩、速度、位置控制能力：

特性指标	Goodrive35
位置控制精度	±1脉冲
更高调速范围	闭环矢量1:1000
更高稳速精度	闭环矢量：±0.02%
更短控制转矩响应时间	闭环矢量：<10ms
更高转矩控制精度	闭环矢量：转矩控制精度5%
更低启动频率/更高起动转矩	闭环矢量：0Hz/200%
优良的弱磁控制能力	快速加减速

● 简易伺服控制能力

脉冲给定：任意位置定位控制、速度方向控制；

具有伺服驱动的部分特性；

● T?V S?D可靠质保

获得T?V S?D认证，拥有国内同行业更强的产品质量保证能力；

● 机床专用功能

给定方式：模拟量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脉冲方向、多段速；

主轴准停：内置7个分度和4个零位；

回零检测：第一种：外接零位检测开关；第二种：编码器Z相输入；

参考点检测：可选端子功能用于检测1个位置参考点；

伺服控制：脉冲给定任意位置定位控制、速度方向控制；

速度/位置模式切换：采用专用端子控制；

编码器：支持5V及12V增量式ABZ编码器及伺服专用省线式ABZ UVW编码器；最大频率<300KHz；

定位性能：支持Z脉冲及光电开关定位，定位准确无超调；

传动比设置：可设置主轴传动比；

● 友好的用户界面

高性能键盘；

上位机监控软件。

功能描述		规格指标
输入	输入电压（V）	AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压：380V AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)额定电压：660V
输入	输入频率（Hz）	50Hz/60Hz，允许范围47～63Hz
输出	输出电压（V）	0～输入电压
输出	输出频率（Hz）	0～400Hz
技术控制性能	控制方式	空间电压矢量控制模式，无PG 矢量控制模式，有PG 矢量控制模式
	电机类型	异步电机、永磁同步电机
	调速比	异步机1：200（SVC），同步机1：20（SVC），1:1000（VC）
	速度控制精度	±0.2%（无PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制）
	速度波动	±0.3%（无PG矢量控制）
	转矩响应	<20ms（无PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制）
	转矩控制精度	10%（无PG矢量控制），5%（有PG矢量控制）
	启动转矩	异步电机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制）
		永磁同步电机：2.5Hz/150%（无PG矢量控制）
		0Hz/200%（有PG矢量控制）
	过载能力	150%额定电流60s；
		180%额定电流10s；
		200%额定电流1s。
运行控制性能	频率设定方式	数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通讯设定等。
	自动电压调整功能	当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
	故障保护功能	提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能
	转速追踪再启动功能	实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动
	转速追踪再启动功能	注意：4kW（含）以上具有该功能。
外围接口	端子模拟量输入分辩率	不大于20mV
	端子开关量输入分辩率	不大于2ms
	模拟输入	2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V
	模拟输出	2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA
	数字输入	8路普通输入，最大频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ；
	数字输入	1路高速输入，最大频率50kHz
	数字输出	1路高速脉冲输出，最大频率50kHz；
	数字输出	1路Y端子开路集电极输出
	继电器输出	两路可编程继电器输出
		RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端
		RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端
		触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
机床专用功能	主轴准停	适用于主轴定位操作和控制时序
	主轴准停	内置7 个分度及4 个零位
	位置参考点	支持外接零位检测开关定位
	支持编码器Z 相定位
	伺服控制	脉冲串给定：任意位置定位控制
	分频输出	编码器脉冲分频输出（H1、H2 型变频器）
	速度/位置模式	支持端子切换
	编码器	C1 型变频器支持100kHz，D1 型变频器支持500kHz，H1 型
	编码器	变频器支持300kHz，H2 型变频器支持400kHz，
	定位性能	支持Z 脉冲及光电开关定位，定位准确无超调
其它	安装方式	支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式
	运行环境温度	-10~50℃，40℃以上降额使用
	平均无故障时间	2年（25度环境温度）
	防护等级	IP20
	冷却方式	强制风冷
	制动单元	380V 30kW（含）以下内置，380V 37kW（含）以上选配外置
	制动单元	660V选配外置
	EMC滤波器	380V内置C3滤波器：满足IEC61800-3 C3等级要求
		660V无内置C3滤波器
		可选配外置滤波器：满足IEC61800-3 C2等级要求

功能描述		规格指标
输入	输入电压（V）	AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压：380V AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)额定电压：660V
输入	输入频率（Hz）	50Hz/60Hz，允许范围47～63Hz
输出	输出电压（V）	0～输入电压
输出	输出频率（Hz）	0～400Hz
技术控制性能	控制方式	空间电压矢量控制模式，无PG 矢量控制模式，有PG 矢量控制模式
	电机类型	异步电机、永磁同步电机
	调速比	异步机1：200（SVC），同步机1：20（SVC），1:1000（VC）
	速度控制精度	±0.2%（无PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制）
	速度波动	±0.3%（无PG矢量控制）
	转矩响应	<20ms（无PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制）
	转矩控制精度	10%（无PG矢量控制），5%（有PG矢量控制）
	启动转矩	异步电机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制）
		永磁同步电机：2.5Hz/150%（无PG矢量控制）
		0Hz/200%（有PG矢量控制）
	过载能力	150%额定电流60s；
		180%额定电流10s；
		200%额定电流1s。
运行控制性能	频率设定方式	数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通讯设定等。
	自动电压调整功能	当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
	故障保护功能	提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能
	转速追踪再启动功能	实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动
	转速追踪再启动功能	注意：4kW（含）以上具有该功能。
外围接口	端子模拟量输入分辩率	不大于20mV
	端子开关量输入分辩率	不大于2ms
	模拟输入	2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V
	模拟输出	2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA
	数字输入	8路普通输入，最大频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ；
	数字输入	1路高速输入，最大频率50kHz
	数字输出	1路高速脉冲输出，最大频率50kHz；
	数字输出	1路Y端子开路集电极输出
	继电器输出	两路可编程继电器输出
		RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端
		RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端
		触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V
机床专用功能	主轴准停	适用于主轴定位操作和控制时序
	主轴准停	内置7 个分度及4 个零位
	位置参考点	支持外接零位检测开关定位
	支持编码器Z 相定位
	伺服控制	脉冲串给定：任意位置定位控制
	分频输出	编码器脉冲分频输出（H1、H2 型变频器）
	速度/位置模式	支持端子切换
	编码器	C1 型变频器支持100kHz，D1 型变频器支持500kHz，H1 型
	编码器	变频器支持300kHz，H2 型变频器支持400kHz，
	定位性能	支持Z 脉冲及光电开关定位，定位准确无超调
其它	安装方式	支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式
	运行环境温度	-10~50℃，40℃以上降额使用
	平均无故障时间	2年（25度环境温度）
	防护等级	IP20
	冷却方式	强制风冷
	制动单元	380V 30kW（含）以下内置，380V 37kW（含）以上选配外置
	制动单元	660V选配外置
	EMC滤波器	380V内置C3滤波器：满足IEC61800-3 C3等级要求
		660V无内置C3滤波器
		可选配外置滤波器：满足IEC61800-3 C2等级要求

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