| DA300系列伺服驱动器（100W~2kW）技术参数 |
| 规 格 |
说 明 |
| 电 源 |
220V系统输入电压 |
1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz |
| 端 口 |
控制信号 |
输入 |
标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入，EtherCAT总线型为7路输入
（功能可通过相关参数配置） |
| 输出 |
标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出
（功能可通过相关参数配置） |
| 模拟量 |
输入 |
标准型2路输入（1路12bit、1路16bit模拟量输入）非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入） |
| 输出 |
2路输出（模拟量监视输出） |
| 脉冲信号 |
输入 |
1路输入（方式：差分或者集电极开路） |
| 输出 |
1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） |
| 第二编码器 |
输入 |
增量编码器接口（光栅尺）、串行通信接口 |
| 通信功能 |
USB |
1:1通信上位机软件（标配） |
| RS485 |
1:n通信（标配） |
| CANopen |
1:n通信（选配） |
| EtherCAT |
1:n通信（选配） |
| 安全端子 |
STO |
Safe Torque Off（符合最新欧洲安全标准）(选配) |
| 控制模式 |
1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；
6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 |
| 功 能 |
位置控制 |
控制输入 |
1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等 |
| 控制输出 |
定位完成输出等 |
| 脉冲输入 |
最大脉冲输入频率 |
光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps |
| 脉冲输入方式 |
1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码 |
| 电子齿轮 |
1/10000~1000倍 |
| 滤波器 |
1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器 |
| 模拟量输入 |
转矩限制 |
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
| 制振控制 |
能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 |
| 脉冲输出 |
1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能 |
| DA300系列伺服驱动器（100W~2kW） |
| 规 格 |
说 明 |
| 功 能 |
速度控制 |
控制输入 |
1、内部指令速度选择1；
2、内部指令速度选择2；
3、内部指令速度选择3；
4、零速钳位等
|
| 控制输出 |
速度到达等 |
| 模拟量输入 |
速度指令输入 |
可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 |
| 转矩限制输入 |
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
| 内部速度指令 |
可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 |
| 速度指令加减速调整 |
可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定 |
| 零速钳位 |
模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 |
| 速度指令滤波器 |
能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV |
| 转矩控制 |
控制输入 |
零速钳位输入等 |
| 控制输出 |
速度到达等 |
